Der Feldbusknoten NA9161 stellt als Slave die Verbindung zwischen
dem FnIO-System und dem CANopen-Feldbus her.
Die verwendeten I/O-Module werden automatisch erkannt und der
Feldbusknoten erstellt ein lokales Prozessabbild. Die Reihenfolge der
Analog-Erweiterungsmodule (Datenaustausch wortweise) und Digital-
Erweiterungsmodule (Datenaustausch bitweise) ist beliebig und kann
gemischt werden. Das interne Prozessabbild des Feldbusknoten
NA9161 wird über den CANopen-Feldbus in den Speicher der
zuständigen Steuerung abgelegt. Durch die Unterteilung des
Prozessabbildes in einen Eingangs- und Ausgangsdatenbereich
werden die Prozessdaten über den CANopen-Bus eingelesen, in einer
Steuerung weiterverarbeitet und die Prozessausgangsdaten über den
CANopen-Bus ausgegeben.
Das automatisch erzeugte Prozessabbild wird in der Reihenfolge der
Erweiterungsmodule auf Ihren Steckplätzen angelegt.
Bei einer Überschreitung der Anzahl der digitalen I/Os von 8 Bit, wird ein
weiteres Byte durch den Feldbusknoten begonnen.